10月30日，2016中国机器人大赛在湖南长沙落下帷幕。厦门大学RCS机器人队力克对手，斩获篮球机器人项目组冠军。这是我校连续第四年获得该项目组冠军。

中国机器人大赛自1999年起开始举办，迄今已连续举办17届，是国内权威的机器人技术大赛和科普盛会，也是当今中国智能制造技术和高端人才的重大交流活动。本次比赛由中国自动化学会、教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会、长沙市人民政府共同主办。

厦门大学RCS机器人队此次参加的类别为篮球机器人项目组，要求实现竞技机器人对篮球的自主识别、抓取、运传球、障碍识别、自动投篮以及场地的自主定位，从而衡量参赛队员在机器人机构设计、模式识别以及算法控制方面的能力，达到广泛推广机器人创新教育的目的。参赛队由航空航天学院林春、李继芳和胡天林三位老师指导。项目团队正式组建于今年7月份，11位队员来自学校各专业，扎根于芙蓉隧道四号洞，几乎将所有的课外时间和精力投入到了机器人的研发之中。团队每周开例会讨论制定方案，分配任务，控制进度，以期更好的完成任务。在短短的四个月内，队员们不断设计制作并测试新方案，又不断推翻，最终选用基于四轮底盘的全向移动式机器人，利用弹簧蓄力抛射篮球的方案，自主投篮命中率接近100%。

科创竞赛活动是培养本科生的重要教学手段。今年上半年，学校启动本科生创新实践平台建设工作，立项一批创新俱乐部、工程师训练营、创客空间等。厦门大学RCS创客空间成功获批厦门大学第一批本科生创新实践平台，面向全校同学24小时开放。创新实践平台将教学模式定位于培养队员们专业素养和工程实践能力，该模式取得了积极的效果。据统计，团队2014级的20名队员，免试保研比例达78%，就读学校皆为国内一流高校。

本次参赛工作也得到了各单位的高度关注和大力支持。教务处给予立项支持，现代教育技术与实践训练中心协调场地、物资、设备等各种资源，为参赛工作提供有力保障；体育教学部协调教学时间，提供了训练场地等支持。赛事组织单位航空航天学院在历年工作经验基础上，鼓励科创团队之间进行交流融合。机器人队和虚拟仪器团队进行通力合作，在传感器信息融合、定位控制算法等等方面进行了深入有效的技术合作。

（航空航天学院）