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厦大南强机器人足球队踢出“好球” 荣获全国机器人大赛一等奖
发布时间:2005年09月04日 来源:

近日,厦大南强机器人足球队获得了“新科导航杯”2005中国机器人大赛全国一等奖。

本次大赛在江苏省常州市举行,共有全国59所高校和科研院所的93支队伍600多名选手参赛。厦门大学南强队由信息科学与技术学院缪克华老师和王建新、林枢、蔡建怀、余武毅等四名同学组成,他们参加了仿真组比赛,荣获第四名,和中科大、浙江大学和清华大学同获全国一等奖。

比赛共进行了三轮,南强队以1:0险胜了去年的全国冠军南航队而跻身半决赛。半决赛中南强队1:3不敌世界亚军科大蓝鹰队。在争夺季军的比赛中又遇到了前世界冠军清华大学风神队。在比赛中双方比分交替上升,终场前以3:3打平。进入加时赛后,比赛更加激烈,南强队最终体力不支被对手防守反击攻入一球,最终获得第四名。

厦大南强机器人足球队组建于2003年,队员大多来自信息科学与技术学院。厦门TDK公司捐资成立厦门大学TDK机器人实验室。学校还拨出专门经费资助球队多次参加国内、国际大赛。去年球队获得参加在葡萄牙举行的世界32强赛资格,今年在日本大阪举行的机器人足球世界杯预选赛中,战胜来自美、日、德等国家的多支队伍后,跻身16强。这表明,厦门大学南强机器人足球队已经处于国内一流水平,能够与工科强校强队相抗衡。

在计算机上进行的机器人足球赛是足球运动与机器人学等高新技术结合的产物。它涵盖了自动化技术、计算机科学技术、无线网络技术、智能控制技术、机电一体化技术、仿真技术、动态组织学、战略战术等跨学科综合技术。其最大的特点是在比赛过程中人不得通过遥控或接触等任何方式进行干预,机器人必须完全自主独立地进行比赛,因此要求每个机器人都具备高度智能和相互协调合作能力。

相对于仿真比赛,实物机器人比赛的技术难度更高,比赛观赏性、趣味性也更强。厦门大学南强队将着眼未来,加大研究和发展力度,努力寻求多方支持,争取研究经费,早日开发成功实物机器人竞赛队。

机器人大赛的最终目标是经过五十年左右的研究,使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。 (王瑛慧 洪文兴)

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