正值寒假，新年将近。厦门大学机器人队的队员们还在学校备战2021年亚太地区大学生机器人大赛，利用短短4周时间，完成了8台机器人的试制，团队备赛目标更清晰了，参赛信心也更为高涨。

一起留“夏”备赛，是团队队员们一致的决定。他们在细致研读防疫政策、征求家长和老师意见、考虑留校应急方案后，自发提出留校申请。在指导老师提出的疫情防控、项目进度、管理办法要求下，学校航空航天学院学生李浩男、罗上聪就人员分工、项目实施、作息安排等情况作了说明。

在教务处、现代教育技术与实践训练中心支持下、航空航天学院的协调下，机器人队借用了三间公共教室及工程师训练营，用于研发调试和作品加工。为了让队员们安心备赛，学校航空航天学院毕业生、机器人队RM战队前队长姚文博早早联系指导老师，捐赠资金为队员们购置防护药品及食品。

自1月9日起，机器人队RC战队着力于研发与验证投壶结构、动态识别核心算法等关键技术；RM战队则围绕飞镖、工程、步兵、英雄、无人机的机器人兵种开展研发与试制。

团队队员进行结构试制 摄影 张晴

2020年，疫情及场地等多重因素使备赛进度受到影响，队员们倍感时间与空间稍纵即逝、弥足珍贵，他们披星戴月、见证了翔安校区的每个“凌晨”。“我的工作是完成投壶防守机器人的挡箭及推拉壶架机械结构的设计及安装。成员们集思广益，对每一个方案进行模拟验证，发现问题马上改进。”学校航空航天学院2019级机械制造及其自动化本科生周海清介绍，针对数套方案，队员们和学院指导老师胡天林反复商量讨论，暂时确定了结构，后续上车调试。夜以继日、通宵达旦，工作完成得不错。相信通过不断改进，团队最终能取得不错的成绩。

罗上聪是RM战队队长、电控组组长，其职责是提高战队实力，增强团队凝聚力，带领大家在赛场和人生路上走得更远。留“厦”备赛期间，罗上聪花了很多精力完善团队制度、树立工作规范、清晰技术指标、落实工程部署，确保寒假备赛稳步推进。“电控方面的最大突破在于建立电控标准库，集中迭代了散乱分布。”罗上聪介绍道。

RM战队进行阶段作品展示 摄影 张晴

目前，随着国家返乡政策发布，队伍再次调整工作进度，部分同学陆续返乡。为保障路途安全，学校航空航天学院学生廉洁统一购买医用防护口罩发放给每位返乡同学，老师和队长则逐一确认顺利到家。

一切过往，皆为序章。厦门大学机器人队的学子们将始终发扬“自强不息，止于至善”的校训精神，以昂扬斗志创造优异成绩，喜迎厦门大学百年校庆。

（文 胡天林 张晴）